Сунгда Конвейер Белт Ко., Лтд.

Предполагая, что резинотканевая конвейерная лента не деформируется в процессе работы, уравнение движения тестового участка ленты можно определить исходя из траектории движения жесткого тестового участка. Определим системные координаты модели ленточного конвейера в центре сборки виртуального прототипа и рассчитаем траекторию движения точки массы в центре тестового участка несущей секции конвейерной ленты как начальную точку. Далее формируется траектория.

Для проведения численного анализа кинематических и динамических характеристик резинотканевой конвейерной ленты необходимо выбрать элементы тестовых частей в нескольких типичных позициях на ленте в качестве опорных точек анализа: главным образом, точку центра масс тестовой части в центре несущей секции ленточного конвейера, точку центра масс тестовой части в месте контакта приводного ролика с резинотканевой лентой и точку центра масс тестовой части в месте контакта отклоняющего ролика с конвейерной лентой — всего три точки.

В стабильных условиях скорость ленты конвейера составляет 5 м/с, а рабочий цикл всей системы виртуального прототипа ленточного конвейера — 2,5024 с. Однако на самом деле начальная фаза запуска включает процесс разгона приводного двигателя, чтобы обеспечить полное моделирование эффекта движения системы конвейерной ленты. Для симуляции движения необходимо рассчитать время разгона ленточного конвейера в цикле. Для более полного наблюдения за работой ленточного конвейера время симуляции системы установлено на 10 с, шаг по времени — на 100 шагов, после чего нажатием кнопки симуляции запускается системное моделирование.

После завершения полной динамической модели конвейерной ленты можно имитировать динамические транспортные характеристики ленточного конвейера в соответствии с заданным приводным конвейерным барабаном, а из графика результатов симуляции можно наглядно увидеть соответствующее натяжение конвейерной ленты. Постепенное изменение вызывает деформацию конвейерной ленты. При различных рабочих условиях транспортировки можно использовать мощную графическую функцию обработки ADAMS для извлечения таких параметров движения, как скорость, ускорение и перемещение любой точки на конвейерной ленте в любой момент времени. Через эти динамические характеристики можно далее проанализировать условия напряжения резинотканевой ленты и роликов, чтобы проверить рациональность конструкции каждого компонента. Анализируя скорость и ускорение, можно определить плавность процессов запуска и торможения приводного барабана ленточного конвейера и рациональность дополнительных устройств, а анализируя перемещение любой точки на конвейерной ленте, можно выявить проскальзывание и отклонение ленты.

Вязкоупругость и сама конвейерная лента приводят к тому, что фактическое перемещение каждой точки резинотканевой конвейерной ленты значительно отличается от перемещения предполагаемого полностью жесткого тестового участка. Сравнивая разницу в перемещениях между ними, можно проанализировать деформацию конвейерной ленты. Основываясь на вышеизложенных идеях, проводится симуляционный анализ движения системы виртуального прототипа ленточного конвейера, а также устанавливаются такие параметры, как контактная жесткость, коэффициент демпфирования, коэффициент трения и значение проникновения контактной поверхности при полной настройке ролика и конвейерной ленты.