Suponiendo que la banda transportadora de goma no se deforma durante su funcionamiento, la ecuación de movimiento de la sección de prueba de la banda transportadora puede definirse según la trayectoria de la sección de prueba rígida. Defina las coordenadas del sistema del modelo de la cinta transportadora en el centro de la colección del prototipo virtual, y calcule la trayectoria de movimiento del punto de masa en el centro de la sección de prueba de la sección portante de la banda transportadora como punto de partida. La trayectoria formada posteriormente.
Para realizar un análisis numérico de las características cinemáticas y dinámicas de la banda transportadora de goma, es necesario seleccionar las unidades de la parte de prueba en varias posiciones típicas de la banda transportadora como puntos de referencia de análisis: principalmente el punto del centroide de la parte de prueba en el centro de la sección de carga de la cinta transportadora, el punto del centroide de la parte de prueba donde el rodillo está justo en contacto con la banda transportadora de goma, y el punto del centroide de la parte de prueba donde el rodillo está justo en contacto con la banda transportadora, un total de tres puntos.
En condiciones estables, la velocidad de la banda transportadora es de 5 m/s, y el ciclo de operación de todo el sistema de prototipo virtual de la cinta transportadora es de 2.5024 s. Sin embargo, en realidad, la fase de arranque inicial tiene un proceso de aceleración del motor de accionamiento para garantizar una simulación completa del efecto de simulación de movimiento del sistema de cinta transportadora simulado, debe calcularse el tiempo de aceleración de arranque de la cinta transportadora en el ciclo. Para observar más completamente el funcionamiento de la cinta transportadora, el tiempo de simulación del sistema se establece en 10 s, el paso de tiempo se establece en 100 pasos, y luego se hace clic en el botón de simulación para realizar la simulación del sistema.
Una vez completado el modelo dinámico completo de la banda transportadora, las características de transporte dinámico de la cinta transportadora pueden simularse según la polea motriz establecida, y la tensión correspondiente de la banda transportadora puede verse intuitivamente en el gráfico de resultados de la simulación. El cambio gradual provoca la deformación de la banda transportadora. Bajo diferentes condiciones de trabajo de transporte, puede utilizarse la potente función de procesamiento gráfico de ADAMS para extraer los parámetros de movimiento como velocidad, aceleración y desplazamiento de cualquier punto de la banda transportadora en cualquier momento. A través de estos parámetros de características dinámicas, puede analizarse más a fondo la condición de tensión de la banda transportadora de goma y los rodillos para verificar la racionalidad del diseño de cada componente. Al analizar la velocidad y la aceleración para determinar la suavidad del proceso de arranque y frenado de la polea motriz de la cinta transportadora y la racionalidad del dispositivo opcional, y al analizar el desplazamiento de cualquier punto de la banda transportadora, puede obtenerse si la banda transportadora se desliza o se desvía.
La viscoelasticidad y la propia banda transportadora causarán que el desplazamiento de movimiento real de cada punto de la banda transportadora de goma sea muy diferente del desplazamiento de movimiento de la parte de prueba supuesta completamente rígida. Puede compararse la diferencia de desplazamiento entre ambos para analizar la deformación de la banda transportadora. Basándose en las ideas anteriores, se realiza el análisis de simulación de movimiento del sistema de prototipo virtual de la cinta transportadora, y se establecen parámetros como la rigidez de contacto, el coeficiente de amortiguamiento, el coeficiente de fricción y el valor de penetración de la superficie de contacto cuando el rodillo y la banda transportadora están completamente ajustados.
