ลูกกลิ้งสายพานแบ่งออกเป็นสองประเภท: ลูกกลิ้งขับเคลื่อนและลูกกลิ้งโค้งงอ
ลูกกลิ้งขับเคลื่อนส่งแรงบิดที่มาจากอุปกรณ์ขับเคลื่อนไปยังสายพาน ส่วนลูกกลิ้งโค้งงอประกอบด้วยลูกกลิ้งนำทางสำหรับเปลี่ยนทิศทางสายพานที่ปลายสายพาน เพิ่มมุมหุ้มของลูกกลิ้งขับเคลื่อน ลูกกลิ้งตึง และลูกกลิ้งนำทางสำหรับอุปกรณ์ตึงสายพาน ชุดลูกกลิ้งประกอบด้วยตลับลูกปืนปรับแนว แกน ฐานรองรับตลับลูกปืน ดุม ลูกจักร เปลือกทรงกระบอก และส่วนประกอบอื่นๆ
ตามความสามารถในการรับน้ำหนักของลูกกลิ้ง สามารถแบ่งออกเป็นลูกกลิ้งเบา ลูกกลิ้งปานกลาง และลูกกลิ้งหนัก
โครงสร้างของลูกกลิ้งเบาคือ แกนและดุมใช้การประกอบแบบกดแน่น (หรือใช้เดือยเดี่ยว) และลูกจักรเชื่อมเต็มกับปลอก โดยโครงสร้างที่ดุมและแกนเชื่อมต่อแบบกดแน่นด้วยเดือยใช้สำหรับลูกกลิ้งขับเคลื่อน โครงสร้างของลูกกลิ้งปานกลางคือแกนและดุมเชื่อมต่อด้วยปลอกขยาย และปลอกเชื่อมเต็มกับปลอกทรงกระบอก โครงสร้างของลูกกลิ้งหนักคือแกนและดุมเชื่อมต่อด้วยปลอกขยาย และลูกจักรหล่อเชื่อมถูกหล่อและเชื่อมกับปลอกทรงกระบอก
ขึ้นอยู่กับพื้นผิวของลูกกลิ้ง สามารถแบ่งออกเป็นลูกกลิ้งยางและลูกกลิ้งผิวเรียบ
พื้นผิวของลูกกลิ้งยางหล่อมีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง และเหมาะสำหรับสายพานลำเลียงขนาดใหญ่ระยะไกล ตามรูปทรงพื้นผิว สามารถแบ่งออกเป็นลูกกลิ้งยางผิวเรียบ ลูกกลิ้งยางร่องรูปตัวคน และลูกกลิ้งยางลายเพชร (ตาข่าย) ลูกกลิ้งยางร่องรูปตัวคนมีทิศทางเฉพาะและต้องไม่ติดตั้งสลับด้าน
