รอกสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: รอกขับเคลื่อนและลูกกลิ้งโค้ง หน้าที่ของรอกขับเคลื่อนคือการเคลื่อนสายพานลำเลียงผ่านการขับเคลื่อนด้วยแรงเสียดทานระหว่างพื้นผิวทรงกระบอกและพื้นผิวสายพาน ในขณะที่เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียง การเปลี่ยนเพียงทิศทางการเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียงโดยไม่ส่งผ่านพลังงานเรียกว่าลูกกลิ้งกลับทิศ (เช่น ลูกกลิ้งท้าย, รอกตึงแนวตั้ง เป็นต้น) ลูกกลิ้งแบ่งออกเป็นลูกกลิ้งเชื่อมแผ่นเหล็ก (ขนาดใหญ่) และลูกกลิ้งหล่อ (ขนาดเล็ก)
