سونغدا لحزام الناقل المحدودة

يمكن تقسيم البكرة إلى نوعين: بكرة القيادة وبكرة الانحناء. وظيفة بكرة القيادة هي تحريك حزام الناقل عن طريق القيادة الاحتكاكية بين سطح الأسطوانة وسطح الحزام مع تغيير اتجاه حركة حزام الناقل. يُطلق على تغيير اتجاه حركة حزام الناقل فقط دون نقل الطاقة اسم أسطوانة الانعكاس (مثل أسطوانة الذيل، بكرة الشد العمودية، إلخ). تنقسم الأسطوانة إلى أسطوانة لحام الصفائح الفولاذية (كبيرة) وأسطوانة الصب (صغيرة).