La polea se puede dividir en dos tipos: la polea motriz y el rodillo de inflexión. La función de la polea motriz es mover la cinta transportadora mediante la transmisión por fricción entre la superficie del cilindro y la superficie de la cinta, mientras cambia la dirección de movimiento de la cinta transportadora. Cambiar solo la dirección de movimiento de la cinta transportadora sin transmitir potencia se denomina tambor de inversión (como un tambor de cola, una polea tensora vertical, etc.). El tambor se divide en un tambor soldado de chapa de acero (grande) y un tambor fundido (pequeño).
