مقدمة البكرة الدافعة.

أسطوانة القيادة هي المكون الرئيسي الذي ينقل الطاقة. لضمان نقل الجر اللازم، يجب أن يكون هناك احتكاك كافٍ بين الحزام والأسطوانة. وفقًا لنظرية نقل الاحتكاك، عند تصميم أو اختيار جهاز القيادة، يمكن استخدام طريقة زيادة الاحتكاك بين حزام النقل وأسطوانة القيادة وزاوية الالتفاف لضمان الجر المطلوب. عند القيادة بأسطوانة واحدة؛ يمكن أن تصل زاوية الالتفاف إلى 180°-240°؛ عند استخدام القيادة بأسطوانتين، تكون زاوية الالتفاف حوالي 360°-480°. يمكن للقيادة بأسطوانتين أن تحسن بشكل كبير جر الناقل، لذا تُستخدم غالبًا، خاصة عندما يكون طول النقل طويلًا نسبيًا، عادةً ما تُستخدم القيادة بأسطوانتين.

يوجد لسطح بكرة القيادة نوعان: الأسطح الملساء والأسطح المطاطية. الغرض من السطح المطاطي هو زيادة معامل الاحتكاك بين بكرة القيادة وحزام النقل وتقليل تآكل الأسطوانة. عندما تكون الطاقة غير كبيرة، والرطوبة البيئية منخفضة، يمكن اختيار الأسطوانة الملساء؛ عندما تكون البيئة رطبة، والطاقة كبيرة، ومن السهل الانزلاق، يجب اختيار البكرة المطاطية كبكرة قيادة.