สายพานลำเลียงถูกใช้งานมานานกว่า 150 ปี อย่างไรก็ตาม แนวคิดในการลำเลียงวัสดุแข็งแบบเม็ดโดยสายพานยังไม่เปลี่ยนแปลงไปมากนัก งานวิจัยส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาอุปกรณ์ส่วนประกอบของสายพานลำเลียง และการปรับปรุงวัสดุเสริมแรงและส่วนผสมยางของสายพานให้มีประสิทธิภาพสูงสุด
แต่ในปัจจุบัน เราสามารถแยกแยะระหว่างระบบสายพานลำเลียงแบบเปิดและแบบปิดได้ ในระบบสายพานลำเลียงแบบเปิดทั่วไป สายพานจะถูกทำให้เป็นรางและวัสดุแข็งแบบเม็ดจะสัมผัสกับอากาศโดยตรง (แม้ว่าสายพานลำเลียงทั้งหมดอาจถูกปิดล้อมก็ตาม)
ส่วนในระบบสายพานลำเลียงแบบปิด สายพานจะห่อหุ้มวัสดุแบบเม็ดไว้ภายใน จึงช่วยลดความเสี่ยงจากการปนเปื้อนของฝุ่น
